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  晶體管輸出型， 有2組脈沖輸出端口，
A1 B1為  PULSE  or  CW    

A2  B2 為SIGN or CCW  

這里有4個(gè)接線端，

但是步進(jìn)電機(jī)上只有2個(gè)輸入口， 一個(gè)脈沖一個(gè)方向，  

我們接線的時(shí)候就把B1 接在步進(jìn)電機(jī)上的PUL， B2 接在步進(jìn)電機(jī)上的DIR  ，  A1 B1串個(gè)2k2歐的電阻然后接在24V上，  

請(qǐng)問為什么要把A1 B1 這樣接線