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原機器的電機帶編碼器是只作順時針旋轉,由于工作需要要改成正反轉在不改原機程序的情況下,編碼器正反轉送給新增的plc的是正反轉,送給原機的是只作順時針,請教編碼器的180度正轉與180度反轉(A+ , A- , B+ , B- , C+ ,  C-) 信號輸岀轉化成只作360度正轉輸岀.讓原機讀取的是正轉,讓新增PLC讀取的是正反轉,或者經過新增PLC處理成全正轉再送給原機, 我見有人改過但不知如何改?  謝謝!

我也頂一下希望遇到高手幫忙，我也好學習一下！