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lljwtt
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96樓  發表于: 2009-07-18 13:31
PLSY只是簡單的脈沖指令；DRVI和DRVA才是應用于定位控制的指令，應用這兩個指令較PLSY來說精度提高很多。
gmxmail
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97樓  發表于: 2009-07-22 19:08
伺服嗎？學習了
lvyingde11
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98樓  發表于: 2009-07-22 19:43
好好學習學習
luoling
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99樓  發表于: 2009-07-22 21:46
我很需要這個東東
zhangyuet
互相交流  互相學習 互相幫助 
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100樓  發表于: 2009-07-22 22:44
ddddddddddd
yueshang
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101樓  發表于: 2009-07-23 08:46
大家一起學習交流了
damoguyan
早起的鳥兒有蟲吃
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102樓  發表于: 2009-07-23 11:02
看一下，共同進步
michaelyuan
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103樓  發表于: 2009-07-23 11:36
我來看看
hzx1941
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104樓  發表于: 2009-07-23 15:10
這兩個都可以用于相對位置控制，DRVI屬于定位專用指令，可以方便的更改速度和方向，用他的時候輸出點脈沖和方向兩個硬件輸出位是固定的，PLSY是脈沖輸出指令，可以用于想指定的硬件輸出位，同時這條指令為通用脈沖輸出指令，除了用于定位還可以用于其它，比如加熱控制等。前面樓上提到如果要用于定位，原點建立是必須的，在定位專用指令中有回原點指令，而用PLSY建立的原點精度不行，粗略控制可以，要帶精度控制的不行
jianghy
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105樓  發表于: 2009-07-23 23:44
kankan            
rockey
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106樓  發表于: 2009-07-25 08:08
看看學習下
tanggls
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107樓  發表于: 2009-07-25 12:40
看看，什么東西這么神秘

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