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kongyungang
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樓主  發表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖,原來用的是PLSY指令,可是后來發現用這個指令伺服老是不準,我也知道什么原因,原來還以為是伺服有問題呢,最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了,我想請問各位大俠什么原因,以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題,現在不行了,有什么區別呀!
注:編好的程序上傳供大家參考
附件設置隱藏,需要回復后才能看到
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    1樓  發表于: 2009-07-10 11:16
    引用
    引用第68樓langman于2009-06-17 15:53發表的  :
    PLSY是直接啟動的也就是沒有加速和減速過程,跟PLSR一樣DRVI是有加減速的,這些命令有助于柔性啟動和柔性停止,不像PLSY那樣急停,如果移動的物體足夠重的話,并且速度足夠快的話,PLSY很容易造成過沖或過慢,導致不準。
    你可以用PLSR替換DRVI試試,是不是也可行。



    有同感,我用PLSY控制步進,速度太快的時候就會剎不了車

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