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lzhpsky
工控小菜鳥
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樓主  發(fā)表于: 2009-08-19 11:40
大家能詳細(xì)的講解一下,如何用近點信號+Z相脈沖來實現(xiàn)原點控制呢?希望大家給我個例子說明一下,謝謝了。我對這種回原點控制不是很明白,大家請看下面的圖片,我理解有錯誤嗎?哪里不對呢?

在伺服運(yùn)行系統(tǒng)中如果出現(xiàn)誤差,當(dāng)伺服碰到近點信號時,碼盤的Z相刻線離檢測管的位置不一樣,那么伺服肯定會轉(zhuǎn)動不同的角度后停下了,那么這2次原點的位置就不一樣了,會出現(xiàn)這樣的情況嗎?
 
zht19857
努力
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1樓  發(fā)表于: 2011-05-13 23:28
如果你用絕對值回原點這種方式的話就不存在這種問題.

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