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要求：1.用松下的FP-X30T plc,松下的A4伺服。松下GT32單色屏
      2.控制伺服的位置停止，在屏幕畫面上可以調(diào)節(jié)伺服的速度。有一個(gè)外部的光纖來感應(yīng)停止的位置（要求達(dá)到設(shè)置圈數(shù)后每次在     該位置停止。一個(gè)外部信號來控制伺服運(yùn)轉(zhuǎn)。
      3.畫面設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)復(fù)位，每按一次伺服不論在何種情況下低速旋轉(zhuǎn)到第一個(gè)光纖位置停止。（每次開機(jī)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)檢查伺服位置如果不在原點(diǎn)位置則自動(dòng)復(fù)位停止。
      4.畫面第一頁為機(jī)器名稱，第二頁為伺服速度和圈數(shù)設(shè)置，第三頁為兩個(gè)按鈕分別啟動(dòng)兩個(gè)輸出Y,第四頁為原點(diǎn)回歸按鈕。

搞定聯(lián)機(jī)測試沒問題后我送一個(gè)PLC或者觸摸屏，謝謝。聯(lián)系電話：13533405596，QQ:354387181 ,郵箱：WANGSHENG4649@126.COM


自己看著手冊，跌跌撞撞的搞了一個(gè)，還沒有聯(lián)機(jī)測試，請師傅們幫忙驗(yàn)證是否可行。謝謝。

這么簡單的程序自己看看資料就可以編好了