前幾天做了一臺(tái)設(shè)備,用的是QD75M1的定位模塊 放大器是MR-J2-70B的.本來(lái)是用順空程序?qū)⑺欧䥇?shù)寫(xiě)進(jìn)去的,包括絕對(duì)值系統(tǒng)設(shè)置,旋轉(zhuǎn)方向等參數(shù).但實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)和預(yù)計(jì)不一樣,一直記不住原點(diǎn).監(jiān)測(cè)伺服參數(shù)發(fā)現(xiàn),參數(shù)沒(méi)有真正的寫(xiě)進(jìn)去.最后的解決方法是先用QD75的專用軟件寫(xiě)伺服參數(shù),再單獨(dú)用伺服參數(shù)寫(xiě)參數(shù)才可以,兩者缺一不可.
現(xiàn)在設(shè)備已經(jīng)調(diào)試基本結(jié)束,但是對(duì)于此問(wèn)題依然不知道原因,各位大俠有沒(méi)有過(guò)類似經(jīng)歷,請(qǐng)大家說(shuō)下自己的看法.
之前懷疑過(guò)是放大器電池的問(wèn)題,量下來(lái)應(yīng)該沒(méi)什么問(wèn)題.
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