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zjhwfq
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樓主  發(fā)表于: 2009-09-23 10:19
三菱伺服電機(jī)在通電,不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)出吱吱的聲音正常嗎?
laosong53
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1樓  發(fā)表于: 2009-09-23 20:33
同意二樓的說(shuō)法,該伺服的參數(shù)可能設(shè)置的不合理。非常可能有震蕩產(chǎn)生。
laosong53
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2樓  發(fā)表于: 2009-09-25 08:42
伺服電機(jī)不同于普通電機(jī)通電就轉(zhuǎn),伺服電機(jī)通電以后即開(kāi)始工作,當(dāng)運(yùn)動(dòng)指令或脈沖沒(méi)有出現(xiàn)時(shí),伺服電機(jī)也會(huì)產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,此轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷的轉(zhuǎn)矩
,因此伺服電機(jī)處于零速狀態(tài)。參數(shù)調(diào)整不好或伺服放大器精度不好都有可能產(chǎn)生共振
laosong53
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3樓  發(fā)表于: 2009-09-26 13:05
鎖定知說(shuō)不準(zhǔn)確,從物理學(xué)原理知 當(dāng)轉(zhuǎn)矩等于負(fù)荷轉(zhuǎn)矩時(shí),負(fù)荷只能有兩種狀態(tài) 1是靜止
2是勻速運(yùn)動(dòng) 此時(shí)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)。也就是零速狀態(tài),
這也是伺服電機(jī)響應(yīng)快的特點(diǎn)之一

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