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要求：
1）按下起動按鈕SB，臺車后退，碰到限位并關SQ2后，臺車立即前進；
2）當臺車前進碰到限位并關SQ1后，臺車立即后退；
3）當后退到軌道中間位置時，臺車停5s后，轉為前進，前進到距限位開關SQ1還有軌道四分之一位置時，臺車又停5s，又轉為后退，后退碰到限位并關SQ2后，臺車停止。
誰幫我編個完整的程序呀  我是新手 真心學習的  謝謝了
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你要是學要我可以編一個發你你