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現(xiàn)在雙變頻的枕式包裝機都有兩個編碼器  
后面一個編碼器是送帶的  用來檢測帶子的長度從而進行長度補償。  但是切刀那里的那一個編碼器不知道是做什么用的，哪位老大做過的能否指教一下。        

   在 機器啟動的那一個周期內(nèi)  后面還沒有檢測到帶子的實際長度到底偏差了多少   目前就出現(xiàn)了  第一次開機  送帶的頻率波動很大    ，不知道有沒有什么好的辦法解決？？？  最好是一開始就很平穩(wěn)也不知道  他開始的頻率是怎么給定的！！！

希望樓主能把程序共享,大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)