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元器件：PLC一臺(tái)，旋轉(zhuǎn)編碼器一只。電機(jī)一臺(tái)
用PLC+編碼器控制升降機(jī)的上下，高度有編碼器的采樣給
控制要求：上升到設(shè)置值時(shí)開始下降，下降到設(shè)置值時(shí)開始上升，一直這樣循環(huán)。

不知道這個(gè)程序怎么做，請(qǐng)高手指點(diǎn)一下！
或是有相近的程序供參考也可，不盡感謝.....

用比較指令啊，呵呵，把反饋值跟設(shè)置值比較