东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發表的  :
三菱J2S的話，一般不會有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少？

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發表的  :
在追加一個阻擋器呀.比如:用氣缸.當你那感應器檢測到有物料時,氣缸動作,阻止物料再往前走,然后就是你大機械手動作

這樣是可以，但是結構已經出來了。
mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2010-05-28 12:20
現在是怎么實現位置控制時，讓伺服一直轉動。

主站蜘蛛池模板： 国产成人精品午夜 | a人片中文字幕一区二区 | 国产成人在线播放视频 | 亚洲日产av中文字幕 | 国产精品亚洲А∨无码播放不卡 | 国产成人无码A区在线观看免费 | 饥渴少妇高潮视频大全 | 久久理论视频 | 亚洲国产精品综合 | 精品国产乱码一区二区三区在线 | 久久97视频 | 成人123区| 久久综合久久自在自线精品自 | 蜜桃久久精品一区二区 | 黄色网在线播放 | 久久久久久国产精品日本 | 国产精彩免费视频 | 久草资源免费 | 国产一级AⅤ久久无码 | 国产av毛片一区二区三区 | 精品国产区一区二区三区在线观看 | 国av在线 | 久久97超碰 | 一级α片免费看刺激高潮视频 | 国产成人61精品免费看片 | 国产精品一区二区三 | 国产一级片毛片 | 日本高清一区二区三区四区 | 特黄一级性片看 | 国产精品久久久久久久久久妇女 | 久久福利看片 | 国产一线毛片 | 久久国产精品99国产 | 亚洲最新在线 | 麻豆精品久久 | 欧美极品videosex性欧美 | 国产麻豆精品一区二区三区V视界 | AV无码久久久久不卡免费网站 | 超级av在线天堂东京热 | 爱草免费视频 | 精品国产第一区二区三区 |