东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案，要求如下：

伺服帶動輸送帶送料，中間有個傳感器，當傳感器感應到有料后，在指定的位置有機械手，將物品取走，取走后，輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑，跑到傳感器位置停止，然后再定位一段距離，到了機械手位置再取走，但是這樣的方法，慢速是可以，當快速時就不準了，此方法被否決了。

請教各位高手，有沒更好的方法。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10，因為產品很小。
如果直接用位置控制，應該怎么做？輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊？這個精度位置控制應該沒問題啊！

主站蜘蛛池模板： 精品视频在线观看一区 | 国产浪潮AV性色四虎 | 新99热| 成人av中文解说水果派在线观看 | 日韩一级色 | 吖v国产高清在线播放 | 日韩国产变态另类欧美 | 嫩呦国产一区二区三区av | 日韩视频一级 | 人av在线 | 91午夜免费视频 | 日韩成人在线视频 | 韩国二区三区 | 亚洲福利中文字幕在线网址 | 久久精品青青大伊人av | 国产做受高潮69 | 亚洲精品国产一区二区精华 | 亚洲第八页 | 成人社区在线视频 | 亚洲一区不卡在线 | 在线成人av观看 | 国产精品高潮呻吟久久 | 成年人91视频 | 精品视频9999 | 亚洲精品国产精品久久 | 国产亚洲欧美在线视频 | 免费亚洲精品 | 国产v综合v亚洲欧美 | 午夜视频91| 嫩草影院永久久久精品 | 国产刺激视频在线观看 | 国产免费播放一区二区三区 | 日韩大片在线播放 | 成人一区二区在线 | 新99热| 国产精品不卡在线观看 | 国产亚洲精品无码拍拍拍色欲 | 中文一二三区 | 在线不卡中文 | 亚洲人成人网毛片在线播放 | 99热成人精品热久久6网站 |