东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

mandyaac
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-05-23 16:07
現在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續運轉。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
usermichael
Michael
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 295 點
下載積分: 579 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2008-11-28
最后登錄: 2025-01-22
查看usermichael的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-05-27 21:56
引用
引用第9樓mandyaac于2010-05-25 20:42發表的  :

精度不超過0.10,因為產品很小。
如果直接用位置控制,應該怎么做?輸送帶沒檢測到產品的時候是一直轉動的。

你的速度多快啊?這個精度位置控制應該沒問題啊!

主站蜘蛛池模板: 久久精品亚洲一区二区三区画质 | a级毛片免费高清观看在线播放 | 久久国产天堂福利天堂 | 亚洲第一免费播放区 | 成人国产精品入口免费视频 | 中国视频一区二区 | 国产做爰免费一百部观看 | 久久这里有精品视频 | 国产性猛交xx乱 | 91久久精品美女 | 国产一区二区精品久久久不卡蜜臀 | 日韩精品久久久 | 成人av免费在线播放 | 中文字幕无码大香线蕉 | 91人人妻人人做人人爽京东 | 精品国产三级a在线观看 | 亚洲人成网站在线 | 成年人二级毛片 | 久久免费看少妇高潮特黄WWW | 免费看逼视频 | 18禁超污无遮挡无码免费网站国产 | 国产免费一级特黄真人视频 | 国产乱码一区二区三区免费 | 国产在线91精品入口首页 | 国产性色AV免费观看 | 国产精品一区二区97 | 性欧美精品一区二区三区在线播放 | 少妇一边呻吟一边说使劲 | 国产精品亚洲а∨天堂免在线 | 中国性猛交xxxx乱大交3 | 久久久久久久a | 国产丝袜av一区二区三区性色 | 青青草久草在线 | 免费入口在线观看 | 99久热精品免费观看四虎 | 国产精品成人一区视频网站 | 2019年中文字字幕在线看不卡 | 丁香婷婷六月综合网 | 亚洲欧美在线人成最新 | 国产成人精品一区二三区在线观看 | 国产精品一亚洲AV日韩AV欧 |