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如題，如何做回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，如何解決零點(diǎn)問(wèn)題？怎樣一個(gè)思路呢？

樓上說(shuō)的中斷插入定位模式是什么呢？能不能說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)呢？

1、請(qǐng)問(wèn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回零一般設(shè)置成哪一種呢？是COUNT# 2嗎？
2、三菱的QD70能不能做回轉(zhuǎn)臺(tái)控制呢？是不是要設(shè)置成單軸線性INC呢？
3、如果用QD75 是不是要設(shè)置成固定緊給呢？

找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式? 這個(gè)不是太明白！

找每個(gè)分點(diǎn)都使用原點(diǎn)回歸定位方式?  是說(shuō)每個(gè)工位都要設(shè)計(jì)一個(gè)零點(diǎn)呢？不解！

十分感謝各位的指教！
1、中斷插入模式定位是一種消除累積誤差的定位方式，抱歉還是不理解，請(qǐng)問(wèn)具體到QD70或者QD75是哪個(gè)參數(shù)呢？速度/ 位置模式嗎？那么旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)也就是用速度/位置方式嗎？
2.、“對(duì)于本例中的多工位轉(zhuǎn)臺(tái)定位，用計(jì)數(shù)2型對(duì)每工位回原點(diǎn)進(jìn)行定位，我認(rèn)為也是可以的，不過(guò)
   效率可能要低一點(diǎn)。”請(qǐng)問(wèn)您說(shuō)的對(duì)每工位回原點(diǎn)是指每一個(gè)工位一個(gè)原點(diǎn)嗎？比如4工位要4個(gè)原點(diǎn)？每次旋轉(zhuǎn)同樣的角度時(shí)1個(gè)原點(diǎn)可以不可以呢？

請(qǐng)問(wèn)如果選擇Q173 運(yùn)動(dòng)CPU 做旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制 ，用哪種回零方式好呢？謝謝！