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工控人家園 綜合討論 自動送料機。

匯榮鋁業

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樓主發表于: 2010-09-06 09:56

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三菱FX30MTPLC和三菱MR-J2S-100A的伺服電機配套做自動送料機，現在出現送料不準的現象，比如輸入61MM，走到58就停了，送料控制用PLC內的凸輪控制指令控制，檢測的角度用編碼器傳到PLC，角度可以任意設定，送料不準是不是編碼器有干擾啥的？

niningtt

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1樓發表于: 2010-09-06 18:31

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1.你后來換的編碼器和原來的編碼器的分辨率是否相同？
2.還有就是你的比較指令，記住PLC執行程序是一遍一遍的執行的，你的誤差會在0~2倍掃描時間內。我不知道你的掃描周期是多少。建議你用中斷指令處理。
3.編碼器安裝是否牢靠？是否有抖動？

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