东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

xxyyss
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看xxyyss的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-09-16 09:04
控制目標：控制一個機器人能夠停留在水下某個位置
控制對象：步進電機--->推動活塞--->改變浮力狀態
最初球位于水面，然后通過活塞調整后下沉，沉到指定深度后停止。通過深度傳感器檢測深度。請問這個過程需要用單閉環還是雙閉環呢？用PID怎么實現？
zxj-2009
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zxj-2009的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-09-16 11:09
同意一樓的說法，是西門子的還是三菱的？

主站蜘蛛池模板： 亚洲久久 | av毛片无码中文字幕不卡 | 国产又黄又粗又爽又色的视频 | 亚洲Ⅴ国产V天堂A无码二区 | 操操操日日日干干干 | 美女久久久久久久久 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 四级黄色毛片 | 国产精品500部 | 色的综合 | 国产猛男GAYB0Y1069麻豆 | 国产精品久久久久久久泡妞 | 大陆一级毛片免费视频观看 | 2020最新国产精品 | 国产精品亚洲日韩欧美色窝窝 | 古典武侠a∨狠狠 | 99热99在线观看| 国产一级特a一级码 | 香蕉网在线一区二区三区 | 最新中文无码字字幕在线 | 国产精品一级黄片免费在线观看 | 九久久久久 | 91免费高清视频 | 国产老肥熟 | 日韩亚洲欧美精品综合精品 | 天天做夜夜爱 | 国产精品久久久久久久久福交 | www.伊人| 性高湖久久久久久久久3小时 | 人人弄 人人揉 人人爱 | 亚洲精品一区二区三区四区乱码 | 欧美成人一区二区三区 | 国产成人影院在线观看 | 720lu国产刺激在线观看 | 青青久操| 99久久久无码一区二区三区婷婷 | 色噜噜狠狠色综合网图区 | 97婷婷涩涩精品一区 | 97国产一区二区精品久久呦 | 天天干天天操好逼 | 成人三区四区 |