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郁悶呀！現(xiàn)在有臺(tái)S7-200CPU是224XP的。用它來(lái)控制伺服電機(jī)。但是有個(gè)動(dòng)作是從先加速再勻速再減速減完了再以底速運(yùn)行并在低速運(yùn)行期間當(dāng)有I0。0信號(hào)時(shí)要電機(jī)停，而且只有底速運(yùn)行時(shí)同時(shí)i0-0伺服才會(huì)停。而且整個(gè)過(guò)程必須不能丟脈沖。