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楊康
學海無崖
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樓主  發表于: 2006-12-24 15:44
學習用!大家互相幫助,有好的樣例也發上來
附件: 步進電機控制.rar (2 K) 下載次數:8032
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    sanshaoye
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    1樓  發表于: 2007-07-01 23:02
      FX1S控制步進電機的實例
      ·采用絕對位置控制指令(DRVA),大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限,本實例采用非專業述語論述,請勿引用。
    ·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖,是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇!
    ·PLS+,PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子,DIR+,DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
    ·所謂絕對位置控制(DRVA),就是指定要走到距離原點的位置,原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零,也就確定了原點的位置。
    ·實例動作方式:X0閉合動作到A點停止,X1閉合動作到B點停止,接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。 
    ·程序如下圖:(此程序只為說明用,實用需改善。)
     

    ·說明:
    ·在原點時將D8140的值清零(本程序中沒有做此功能)
    ·32位寄存器D8140是存放Y0的輸出脈沖數,正轉時增加,反轉時減少。當正轉動作到A點時,D8140的值是3000。此時閉合X1,機械反轉動作到B點,也就是-3000的位置。D8140的值就是-3000。
    ·當機械從A點向B點動作過程中,X1斷開(如在C點斷開)則D8140的值就是200,此時再閉合X0,機械正轉動作到A點停止。
    ·當機械停在A點時,再閉合X0,因為機械已經在距離原點3000的位置上,故而機械沒有動作!

    ·把程序中的絕對位置指令(DRVA)換成相對位置指令(DRVI):
    ·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X0,則機械正轉3000個脈沖停止,也就是停在了原點。D8140的值為0
    ·當機械在B點時(假設此時D8140的值是-3000)閉合X1,則機械反轉3000個脈沖停止,也就是停在了左邊距離B點3000的位置(圖中未畫出),D8140的值為-6000。 

     
    ·一般兩相步進電機驅動器端子示意圖:
    ·FREE+,FREE-:脫機信號,步進電機的沒有脈沖信號輸入時具有自鎖功能,也就是鎖住轉子不動。而當有脫機信號時解除自鎖功能,轉子處于自由狀態并且不響應步進脈沖。
    ·V+,GND:為驅動器直流電源端子,也有交流供電類型。
    ·A+,A-,B+,B-分別接步進電機的兩相線圈

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