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題目是：A輪，B輪都是在轉(zhuǎn)的。A輪的轉(zhuǎn)速是由低到高變化的。要求伺服的轉(zhuǎn)速是B輪和A輪的速度差，要求很準(zhǔn)確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡(jiǎn)單說(shuō)明一下嗎？

示意圖http://m.zb6tc1.cn/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

看來(lái)的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個(gè)工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個(gè)工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過(guò)程中相差的速度就由伺服補(bǔ)充。響應(yīng)速度要快。能不能有種不復(fù)雜的方法呢？
做這樣一個(gè)工程的話。大概要多少錢？（程序方面）

我回頭畫個(gè)示意圖傳上來(lái)。請(qǐng)大家?guī)兔�啦。也許思路本身是錯(cuò)誤的�；蛟S還有別的方案的。


就目前的這個(gè)思路。用DA輸出電壓來(lái)控制伺服的轉(zhuǎn)速。再加個(gè)閉環(huán)PID控制。這樣的話會(huì)不會(huì)響應(yīng)速跟不上呢？不過(guò)我也沒有用過(guò)模擬控制。擔(dān)心它的控制精度

頂回來(lái).對(duì)這個(gè)問(wèn)題真的很難嗎?請(qǐng)站長(zhǎng)幫忙......