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大家好,最近我遇到一個(gè)棘手的問題,請(qǐng)高手幫忙
我公司有一臺(tái)設(shè)備,是用三菱PLC控制的,配置如下,PLC(Q02H),QD75D2定位模塊,兩個(gè)三菱伺服放大器,OMRON觸摸屏,控制有XY兩根軸.
X軸絲桿損壞,更換一根新的,由于螺母副方向與原配的不同,導(dǎo)致必須修改XY軸各定位點(diǎn)的坐標(biāo),我通過(guò)QP軟件上載定位模塊中的參數(shù)和定位數(shù)據(jù)表后對(duì)定位數(shù)據(jù)進(jìn)行X方向的坐標(biāo)修整,然后下載,并且提示OVERWRITE  ROM成功后,關(guān)機(jī)重啟,通過(guò)觸摸屏示教手動(dòng)逐步執(zhí)行,軌跡如愿成功,可是當(dāng)轉(zhuǎn)入自動(dòng)運(yùn)行后,軌跡仍然是按原坐標(biāo)運(yùn)行,請(qǐng)問高手,我該如何修正?
另外我從觸摸屏用CX-DESIGNER上載程序,可是用CX-DESIGNER2.0打不開,提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請(qǐng)改為三菱模式,請(qǐng)問我怎么才能打開該程序?
謝謝.

X,Y軸有是做同步插補(bǔ)的，我也試過(guò)對(duì)QD75D2參數(shù)中OP address數(shù)據(jù)做過(guò)修改，也就是四樓說(shuō)的OP SHIFT吧，手動(dòng)逐步執(zhí)行也是成功的，可是自動(dòng)運(yùn)行時(shí)還是一樣。問題的關(guān)鍵是，由于本設(shè)備是涂膠機(jī)，當(dāng)生產(chǎn)結(jié)束時(shí)，要求將膠槍回油杯操作，（防止停機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致膠槍中膠干結(jié)而不能用），而這個(gè)油杯位置是位于OPR位置的負(fù)側(cè)，正常涂膠軌跡是在OPR正側(cè)，現(xiàn)在是如果回油杯就會(huì)超零限位而報(bào)警，而涂膠工件的位置又不能移動(dòng)，因此我想將近點(diǎn)狗位置前移后，再同時(shí)相應(yīng)減小涂膠軌跡的X坐標(biāo)，嘗試過(guò)幾次，手動(dòng)是成功的，可自動(dòng)是不成功的，我在QD75D2定位數(shù)據(jù)中沒有找到油杯的坐標(biāo)的數(shù)據(jù)。在PLC程序中執(zhí)行的是如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，由于本人對(duì)三菱很不通，所以一直沒有找到油杯位置數(shù)據(jù)究竟是什么時(shí)候建立的，或是存在什么地方，請(qǐng)教高手幫忙，哪位仁兄愿意幫忙的話，我可以提供PLC程序。謝謝。

謝謝仁兄。我已經(jīng)將觸摸屏的程序用CXDESIGNER2.0上傳了,可是打不開,因?yàn)橛|摸屏是OMRON的,打開時(shí)提示項(xiàng)目中包含三菱主機(jī),請(qǐng)更改為三菱模式.我不知道該怎么做,聽說(shuō)用高版本的CXDESIGNER可以打開,我沒有試過(guò),網(wǎng)上搜尋過(guò)好象高版本的也只有3.01的.正在想辦法下載,不知道行不行?

慚愧的很，我從三菱PLC程序中能找到條件句如果U0/G808等于K584，置M584回油杯，也能理解U0/G808是定位模塊中軸1的BUFFER，可是還是與定位點(diǎn)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)不上，請(qǐng)9樓仁兄進(jìn)一步指點(diǎn)，謝謝。

好吧，我試試

謝謝各位的關(guān)心，關(guān)于要修改的數(shù)據(jù)我找到了，原來(lái)QP軟件中顯示的數(shù)據(jù)太少了，我想辦法將全部數(shù)據(jù)顯示后，可以找到想改動(dòng)的數(shù)據(jù)