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我有一設備，電機帶動一大輥轉動，直徑為600mm，速度最快為每分鐘10轉左右（由變頻器手動控制，可調），后面有一小輥由伺服電機帶動(直徑約為100mm），要求小輥和大輥線速度大致一致，精度不能太差，我想，應該在大輥上裝一編碼器，采用位置控制來控制伺服電機，用速度檢測指令求出脈沖密度。變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動調整變頻器速度，通過編碼器自動檢測速度而自動改變伺服電機速度，從而改變小輥速度，來達到小輥與大輥的線速度一致，但沒做過此種編程，不知怎么做，請高手相助，不勝感謝，最好帶一個小程序，再次謝了。怎樣選用編碼器、伺服電機是否也要設定電子齒輪等。

師付們指點指點呀,謝謝呀

謝謝,是線速度一致,距離應該沒多大的關系吧,大致2米左右吧.

哎,怎沒師付們指點呀,急呀.我還沒研究出來喲

還沒搞懂，哎，誰能幫我呀

plc選的FX1N，伺用選的J2S，因小輥上裝有工藝匹配的工件，所以大輥和小輥線速度要一致，編碼器現還在選型中。 變頻器直接控制，不用通訊方式控制，只要手動調整變頻器速度，通過編碼器自動檢測速度而自動改變伺服電機速度，從而改變小輥速度，誰能幫我出出主意，感謝感謝。我真的搞不定了。