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小弟現(xiàn)在有兩個(gè)問(wèn)題需要向高手大哥們請(qǐng)教，希望能多多幫忙！
1：s7200中的WDR指令怎么理解和使用
2：LD I0.3
LPS
AW> VW0 +10000
= Q0.2
LRD
AD< -150000000 VD2
= Q0.3
LPP
AR> VD6 5.001E-006
= Q0.4

這段指令怎么理解！

1，WDR是看門(mén)狗指令，執(zhí)行該指令后PLC重新計(jì)算掃描時(shí)間，所以可以延長(zhǎng)程序掃描周期，而不會(huì)引起PLC的超時(shí)報(bào)警。
2，都是些普通的比較指令，分別是整數(shù)比較、雙字比較和實(shí)數(shù)比較：
當(dāng)I0.0為ON時(shí)，
若VW0>+10000，則接通Q0.2；
若-150000000<VD2，則接通Q0.3；
若VD6>5.001E-006，則接通Q0.4。