东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-11-30 19:58
現在有個項目是凸輪結構，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發脈沖，當C235計數到達時，關閉PLSY指令，伺服停止，計數清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準，剛開始還可以，轉個幾十圈，位置就偏了。
各位有經驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！

主站蜘蛛池模板： 99国产精品永久免费视频 | 在线免费看污网站 | 人人妻人人澡人人爽精品日 | 噜噜在线视频 | 日韩欧美一区二区三区久久婷婷 | 日韩欧美色图在线观看 | 亚洲人成啪啪网站 | 母乳1区在线 | 麻豆乱码国产一区二区三区的优势 | 国产精品亚洲第一区二区三区 | 色视频一区 | 国产精品第四页 | 国产91在线免费观看 | 日韩爆操| 欧美黄色激情视频 | 国产无遮挡又黄又爽网站不卡 | 国产午夜福利麻豆 | 国产精品免费观看 | 91久久国产综合久久91 | 久久久99国产精品免费 | 男女激情麻豆 | 夫妻性生活视频免费看 | 亚洲V欧美V国产V在线观看 | 久久久精品日本一区二区三区 | 国产精品久久久久9999 | 欧美a黄 | 最新日韩在线视频 | 中文三区 | 日本午夜精品理论片 | 911免费国产自产在线观看 | 欧美老逼 | 国产jjzz| 欧美日韩国产综合在线 | 中文字幕一区佐久间英子 | 亚洲国产成人精品一二区在线观看 | 91国语清晰打电话对白 | 999久久久久 | 国产做a爰片久久毛片a我的朋友 | 国产一区二区免费看 | 综合久久综合久久 | 久久久精品免费看 |