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那位松下達人，下面這個程序是控制松下伺服定位運轉的一個小程序，觸摸屏和PLC都有，就是給一個觸發信號伺服電機按照觸摸屏設定的時間和圈數運轉，完成圈數后停在原點位置（原點用外置的一個接近開關），現在的時間設定是整數的，程序可以正常運行，怎么改成可以設定為一位小數點的時間？我設置后運行就出現運算故障，請問該怎么辦呢？
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