东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

這幾天在調(diào)試一臺設(shè)備，用伺服加上同步帶，帶兩個軸轉(zhuǎn)動，中間還經(jīng)過減速器。
剛開始運行很正常，但是經(jīng)過1小時左右的空跑，發(fā)現(xiàn)原來原點的位置偏了，而且不至偏一點點，至少有3-6度。
運行越久，偏差越大。
伺服是用定位控制，松下A5的，轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000，加上15：1的減速器，也就是150000一圈。
請問各位大哥，怎么清除這種累計誤差。

有沒有正反轉(zhuǎn)動作? 如有就是正反轉(zhuǎn)背隙導(dǎo)致。