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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-02 20:13
這幾天在調(diào)試一臺(tái)設(shè)備,用伺服加上同步帶,帶兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng),中間還經(jīng)過(guò)減速器。
剛開(kāi)始運(yùn)行很正常,但是經(jīng)過(guò)1小時(shí)左右的空跑,發(fā)現(xiàn)原來(lái)原點(diǎn)的位置偏了,而且不至偏一點(diǎn)點(diǎn),至少有3-6度。
運(yùn)行越久,偏差越大。
伺服是用定位控制,松下A5的,轉(zhuǎn)一圈的脈沖是10000,加上15:1的減速器,也就是150000一圈。
請(qǐng)問(wèn)各位大哥,怎么清除這種累計(jì)誤差。
tanshuozhe
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-05 17:53
積累誤差是客觀存在的,你永遠(yuǎn)都無(wú)法真正的消除!!!
解決的辦法很多,這里見(jiàn)議兩種。第一種是加裝絕對(duì)編碼器,可以準(zhǔn)確地記住零點(diǎn)位置,保證不會(huì)錯(cuò)位。
第二種方法是加裝零點(diǎn)近接,每轉(zhuǎn)都做一次零點(diǎn)校正。這種方法比較簡(jiǎn)單和常用,你可以試一下。
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