东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 189 個(gè)
工控威望: 412 點(diǎn)
下載積分: 798 分
在線時(shí)間: 565(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-05-20
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機(jī)作往復(fù)運(yùn)動(dòng),編碼器的分辨率為2048*4,我選1個(gè)脈沖走0.001MM,無減速機(jī)構(gòu),絲桿導(dǎo)程為10MM,所以算出來電子齒輪比為512/625,脈沖頻率為40k赫茲,可是發(fā)現(xiàn)越走越偏,后來改為1個(gè)脈沖走0.01MM,也就是電子齒輪比放大了10倍,脈沖頻率為4k赫茲,走的就比較準(zhǔn)。我想請教各位,伺服控制的精度由什么決定?是編碼器的分辨率,還是絲桿的精度!在做伺服控制時(shí),我如何確定1個(gè)脈沖走0.01MM還是0.001MM,也就是如何確定精度?還望各位不吝賜教!
wjun7610
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-16
最后登錄: 2025-05-07
查看wjun7610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-12-08 20:44
高精度想法是好的,但機(jī)械配套,電氣配套的要求都要很好,所以工控的應(yīng)該是夠用就好,如果定位精度0.1mm就夠就不要去追求0.01mm,過高的追求不一定能帶來很好的效果。就算是全閉環(huán)的控制也一樣,搞不好會(huì)在定位點(diǎn)附近發(fā)生震蕩(因?yàn)槎ㄎ皇冀K差了那么一點(diǎn)點(diǎn),控制部分反復(fù)調(diào)整回產(chǎn)生),而適合的精度可以解決費(fèi)用和硬件合理性

主站蜘蛛池模板: 成人依人 | 久久国产免费观看精品 | 白嫩美女 | 国产乱子伦农村叉叉叉 | 亚洲欧美日韩高清一区二区一 | 国产成人无码WWW免费视频在线 | 黄色一级无码毛片高清视频 | 国产精品成人免费视频一区 | 久久99久久99精品免观看粉嫩 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 精品久久久久久久久久香蕉 | www婷婷av久久久影片 | 欧美无人区码卡二卡3卡4破解 | 久久香焦 | 精品一区二区三区欧美 | 中文字幕无码免费久久9一区9 | 国产看片网址最新在线 | 欧美一级黄色片免费看 | 久久99精品久久久久婷综合 | 久久机热这里只有精品 | 国产精品二区三区四区 | A级毛片免费全部播放 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 日韩久久久久久久久 | 久久成人久久 | 久久天堂综合亚洲鲁鲁五月天 | 亚洲欧美精品久久 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 天天草夜夜骑 | 亚洲成色999久久网站 | 久久久免费人体 | 欧美黑人xxxx性高清版 | 97少妇无码视频在线播放 | 国产秋霞理论久久久 | 国产在线观看无码不卡 | 一个色在线视频 | 国产片av不卡在线播放 | 欧产日产国产精品乱噜噜 | 国产成人无码免费视频97动漫 | 手机在线播放国产女主播 | 美国一级黄色毛片 |