东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-05-20
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1718 個
工控威望: 5540 點
下載積分: 24630 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-03-31
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-21 10:08
你可以把伺服的編碼器的信號采進來做全閉環！
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 日韩一区二区三区在线看 | 成人毛片av在线 | 精品国产一二三区 | 九九精品视频免费 | 日本乱偷中文字幕 | 国产91成人精品亚洲精品 | 国产suv精品一区二区69 | 五月天激情在线麻豆 | 亚洲va欧美va人人爽午夜 | 400部国产真实乱 | 成人性生活毛片 | 呦女网站www哟女 | 密桃视频成人免费 | 国产一区在线导航 | 色综合天天综合给合国产 | 久久久久久久.comav | 亚洲一区二区三区四 | 久久久久久久久女人体 | 精品日韩一区二区三区免费视频 | 性饥渴少妇AV无码毛片 | 夜夜爽77777妓女免费看 | 欧美性色黄大片手机版 | 精品国产鲁一鲁一区二区三区 | 最新中文字幕在线 | 国产麻豆va精品视频 | 国产日产久久久久久 | 日本成熟少妇喷浆视频 | 高清国产亚洲精品自在久久 | 亚洲综合播放 | av在线播放观看 | 91精品国产99久久久久久 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 中文字幕av免费在线 | 97超碰蝌蚪网人人做人人爽 | 欧洲野花视频天堂视频p | 成人性视频免费看的鲁片 | 国产寡妇XXXX猛交巴巴 | 国产午夜福利亚洲第一 | 午夜天堂精品久久久久 | 久久久久国产免费 |