东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 412 點
下載積分: 798 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2025-05-20
查看brokenhope的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2010-12-08 09:49
最近控制一臺伺服電機作往復運動，編碼器的分辨率為2048*4，我選1個脈沖走0.001MM，無減速機構，絲桿導程為10MM，所以算出來電子齒輪比為512/625，脈沖頻率為40k赫茲，可是發現越走越偏，后來改為1個脈沖走0.01MM，也就是電子齒輪比放大了10倍，脈沖頻率為4k赫茲，走的就比較準。我想請教各位，伺服控制的精度由什么決定？是編碼器的分辨率，還是絲桿的精度！在做伺服控制時，我如何確定1個脈沖走0.01MM還是0.001MM，也就是如何確定精度？還望各位不吝賜教！
sandy_love
感悟生活，創新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 482(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-04-17
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-12-08 12:02
正常情況下，改脈沖當量只會影響控制精度不會影響重復定位精度。檢查下是不是中間過程出了問題

主站蜘蛛池模板： 日韩国产精品一区二区三区 | 久久久中文网 | 蜜桃一区二区三区 | 国产亲子乱高潮免费视频 | 国产精品美女一区二区三区 | 一区二区在线免费播放 | 亚洲视频一区二区 | 色一情一乱一伦一区二区三区小说 | 中文字幕AV免费专区 | 久久人爱 | 91精品国产91久久久久久丝袜 | 国产一区二区在线不卡 | 少妇xxxxx性开放中出 | 可以在线免费观看的av | 久久久久国产精品视频 | 天天撸日日夜夜 | 女色狠xx网免费 | 亚洲一区二区精品蜜桃 | 精品国产乱码久久久久久老虎 | 亚洲第一综合色 | 91超级碰| 久久精品视频国产 | 国产精品美乳一区二区免费 | 久久一久久 | 日韩不卡一区二区三区 | 精品一区二区三区免费看 | 欧美精品videosex极品 | 无码精品一区二区三区在线 | 免费在线成人 | av爽爽| 片毛片 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 992tv又爽又黄的免费视频 | 91丨国产| 成年美女黄网站色奶头大全 | 欧美日韩精品人妻狠狠躁免费视频 | 99aiav日韩黄色在线 | 国产成人涩涩涩视频在线观看 | 欧美久久亚洲 | 日本久久久一区二区三区 | 亚洲一区二区三区四区在线观看 |