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sandy_love
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-22 15:08
松下A4伺服上電后無鎖緊扭矩,啟動(dòng)后仍然無輸出,幾秒后即報(bào)警過載。是不是模塊壞了,還是其他什么原因呢?
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-22 15:25
剎車已經(jīng)打開,上電不久發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器有局部發(fā)熱的情況(沒拆機(jī),隔著外殼cpu板位置)
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2樓  發(fā)表于: 2010-12-22 17:17
經(jīng)查實(shí),參數(shù)與電機(jī)連接線都沒問題;運(yùn)行時(shí)驅(qū)動(dòng)器無電壓輸出,估計(jì)是硬件故障。

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