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零攝氏度的心
謀事在人,成事在天,不懈努力,輝煌人生。----奮斗
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樓主  發表于: 2010-12-24 09:12
我用的是松下A5系列的伺服驅動器及馬達,功率為400W,用的是位置模式控制,通電JOG試運行正常,當用PLC控制時無報警現象但馬達也不轉,在驅動器的LED顯示器上找馬達不轉的原因代碼是:cp  7  到說明書上查到意思為:【指令脈沖波輸入的頻率較低】我也按照解決對策更改了相應的參數pr0.05 pr0.06 pr0.07 可是還是不行。 后來就覺的是外部配線有問題可是經檢查都是ok的。然后又去檢查PLC程序,經檢查程序也ok ,可是馬達就是不轉,驅動器也無報警現象。還是顯示cp  7 可把我給搞糊涂了,然后我就把 參數在對一遍結果還是一樣、、、請大家幫幫忙了!!!
li101103
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1樓  發表于: 2011-08-13 00:32
請樓主留下聯系方式,我現在也遇到同意的情況,據說檢查是伺服驅動器壞了,請問你的位控單元到私服驅動器是怎么的。我是開始:A1接44,B1接45;A2接46,B2接47。.后來有改為A1接3,B2接4;A2接5,B2接6。.再到后來是A1接1,B1接4;A2接2,B2接6。還是電機不轉,到維修部去檢查,說是伺服驅動器壞了。請樓主指點一下你的定位模塊到伺服的接線。謝謝了!我的聯系方式LI101103@163.COM
li101103
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2樓  發表于: 2011-08-13 00:40
我的設置是:線驅動型FPG-PP12模塊,驅動是MADHT1507(E),電機是MHMD022G1U 200W。
001設置為0,我是帶絲桿傳動,位控模式;005設為1,007設為1,CW/CCW線驅動模式。特急。請幫助。謝謝!
li101103
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3樓  發表于: 2011-08-13 00:45
伺服29腳(ON)接-端。他們說接3、4、5、6和接44、45、46、47都不對,電壓24V是應當接1、2、5、6。請問是這樣嗎。謝謝!我的PLC是FPG-C32T2H
li101103
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4樓  發表于: 2011-08-13 00:49
手動JOG能轉,伺服驅動不報錯。程序驅動時,用JOG指令前后動了一下,就在沒能動了。就是這樣的情況。據說是燒了伺服驅動器了?維修部說可能燒了控制芯片了,還不是端口呢。
li101103
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5樓  發表于: 2011-08-13 10:23
我是定位模塊控制的
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