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langyi6566
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樓主  發(fā)表于: 2011-01-20 15:58
對一圓形工件的缺口進(jìn)行定位。用一光電開關(guān),進(jìn)行檢測和控制,輸出信號到PLC,由PLC控制伺服驅(qū)動器,再去控制伺服電機,由伺服電機驅(qū)動圓形工件旋轉(zhuǎn)而定位,能實現(xiàn)嗎,如何實現(xiàn)?
小兵2010
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1樓  發(fā)表于: 2011-01-20 20:47
需要考慮的問題
1 什么樣的缺口 是標(biāo)準(zhǔn)件么 如果是標(biāo)準(zhǔn)件 可計算角度值 接近開關(guān)可作為零點檢測 找到零點后 轉(zhuǎn)動正確方向上的角度 即到達(dá)缺口中心位置 不過就是每次定位前都要進(jìn)行零點找尋
2如果是非標(biāo)件 即破損口 可通過光電開關(guān)(可選精度較高 直徑較小的)檢測缺口的兩個邊沿 收集兩個邊沿之間需要的脈沖數(shù) 進(jìn)行停止位 補償動作 應(yīng)該可以到達(dá)中心點的
因為沒有真正做過這樣的缺口定位 樓主可參考建議 希望能幫上忙

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