东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-18 09:22
在使用ZRN指令時，這么能控制回零方向呢，由于我還用到了DRVI指令，單獨控制方向輸出又會造成雙線圈，求教
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3458 個
工控威望: 20997 點
下載積分: 33789 分
在線時間: 1805(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-06-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-18 12:45
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
凱可可
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 125 點
下載積分: 880 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2012-08-16
最后登錄: 2013-05-08
查看凱可可的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-18 13:56
路過
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-18 14:11
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2012-08-18 12:45發(fā)表的  :
ZRN本身會指定一個方向,如果回原點方向不是向原點動作,你只能調(diào)步進的A+ A- 或U V

哦，是伺服，調(diào)了uv之后即使不轉(zhuǎn)的時候伺服驅(qū)動也是過載，而且電機發(fā)熱。看來只能自己用PLSV指令配合接近開關(guān)來做了
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1725 個
工控威望: 5547 點
下載積分: 24724 分
在線時間: 302(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-06-06
查看yamqq的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-20 08:46
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令
這個人很懶，什么也沒有留下！
andy_gao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 449 點
下載積分: 2188 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2012-08-02
最后登錄: 2025-05-06
查看andy_gao的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-20 14:58
引用
引用第4樓yamqq于2012-08-20 08:46發(fā)表的  :
伺服也是可以調(diào)方向的！，你也可以用plsv指令走一個動作后，然后再用zrn指令

我這個是做圓周運動，要求即可以順時針回零，也可以逆時針回零，所以才有此問
manhuazheng
生活從未輕松，你只是一天比一天強大。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2460 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2009-10-10
最后登錄: 2024-08-19
查看manhuazheng的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-20 16:59
眾人拾柴火焰高 13791826912------
idiot
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 88 個
工控威望: 221 點
下載積分: 745 分
在線時間: 104(小時)
注冊時間: 2011-09-01
最后登錄: 2024-12-28
查看idiot的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-20 17:04
支持4樓的

主站蜘蛛池模板： 欧洲黑白配一二三四区 | 国产一区二区h | 国户精品久久久久久久久久久不卡 | 久久艹av | 9久9久女女热精品视频在线观看 | 黄色在线观看污 | 久久精品xxx | 在线观看免费人成视频无码 | 久久国产精品72免费观看 | 久久久亚州AV成人网站 | 黄色片一级毛片 | 精品国模一区二区三区浪潮 | 国产精品区免费视频 | 亚洲日韩欧美在线观看 | 亚洲天堂2017无码中文 | 黄色一级视频一区二区三区 | 国产一区二区三区黄 | 国产69精品久久久久按摩 | 久久综合久久88 | 黑人中文字幕一区二区三区 | 国产亚洲精AA在线观看不卡 | 兔费国产一级av片高潮版 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 欧美一及| 亚洲成人av一区二区 | 性感美女6▌国产午夜福利 成人妇女淫片aaaa视频 | 国产成人综合激情视频在线观看 | 五月婷精品在线视频 | 亚洲一区网站 | 国产ā片在线观看免费观看 | 日韩av一区二区在线观看 | 我想看国产一级毛片 | 在线视频观看欧美日韩免费 | 国产精品久久久久久成人 | 亚洲系列第一页 | 日本同性老头 | 又爽又黄又无遮挡的激情视频免费 | 国产伦精品一区二区三区免费观看 | 国产亚洲精品日本亚洲网站 | 天堂俺去俺来也www久久婷婷 | 一区二区三区不卡在线观看 |