东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

菜鳥學(xué)習(xí)者@
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學(xué)習(xí)者@的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無(wú)論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 879 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個(gè)問(wèn)題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會(huì)呢還是不會(huì)呢，理你吧，把你當(dāng)人看了，不理你吧，說(shuō)話又那么氣人！
娃娃魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 6565 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號(hào)，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個(gè)程序員都會(huì)點(diǎn)“程序檢查”，這個(gè)可以排除
1402775365
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 1074 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問(wèn)題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過(guò)了，用的還是和手冊(cè)一樣的負(fù)邏輯都不行，因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)
阿桂100
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9366 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應(yīng)該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1068 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個(gè)
工控威望: 3676 點(diǎn)
下載積分: 8643 分
在線時(shí)間: 205(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-05-10
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 231 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-02-13
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問(wèn)題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 327 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45917 分
在線時(shí)間: 1218(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-05-11
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問(wèn)題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 亚洲a级网站 | xxxxfree少妇过瘾 | 久久撸视频 | 91网站永久免费看 | 国产区一区 | 亚洲一区二区三区精品在线观看 | 国产免费播放一区二区三区 | 国产一区中文字幕 | 大陆一级a毛片杨玉环 | 亚洲国产综合专区在线播放 | 搞久久| 国产精品爱久久久久久久 | 深夜免费观看视频 | 色欲日韩中文无码字幕影院 | 在线一区二区三区 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 成人拍拍拍在线观看 | 成年人黄色大片 | 欧美亚洲综合在线 | 国产做爰| 久久精品成人一区二区三区蜜臀 | 久热一区 | 岛国激情视频一区二区三区 | 亚洲精品色| 亚洲精品久久久久一区二区 | 久久久精品99久久精品36亚 | 国产无遮挡又黄又爽免费视频 | 日韩1区2区3区 | 久久99欧美 | 一区二区三区 国产 | 一区二区三区国产在线 | 国产免费黄网 | 超碰91人人草人人干 | 中文精品在线 | 国产在线观看中文字幕 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 中文字幕久久999及 国产精品JIZZ在线观看美国 | 国产精品一区久久久久 | 综合自拍偷拍 | 久久久久久1 | 欧美一级久久久久久久大片 |