东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-09 13:53
圖片:
根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1:零速度輸入26號有什么用?
問題2:我怎么知道力矩是否達到了?只有速度到達輸出,沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出?
謝謝!
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是,用過位置模式,沒有用過轉矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 771 個
工控威望: 992 點
下載積分: 13537 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-05-29
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 501(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-06-07
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的  :
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!

我是買了模擬輸入模塊,跟輸出模塊。
請問一下,零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思?咦?沒有速度,不動了,不就是說明力矩到達了嗎?
而是需要我用模擬輸入模塊,檢測42號端子的電壓輸出?我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓,說明力矩就到達了?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1573 個
工控威望: 1795 點
下載積分: 6325 分
在線時間: 666(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-06-07
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式,關于他的轉矩模式沒去研究,但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

主站蜘蛛池模板: 亚洲色图第四色图 | 久久久全国免费视频 | 91看片一区二区三区 | 亚洲av乱码中文一区二区三区 | 亚洲国产精品人人做人人爽 | 日本在线不卡一区二区三区 | 国色精品无码专区在线不卡 | 国产91极品福利手机观看 | 北条麻妃一区二区在线 | 国产精品一品二区三区四区18 | 国产一区二区三区四区在线观看 | A级毛片毛片免费观的看久 精品国产三级自在线拍 | 久久综合九色综合久久久精品综合 | 一级毛片黄片 | 九九在线视频免费观看 | 精品国产乱码一区二区三 | 男人添女人下部高潮视频 | 国产l精品国产亚洲区在线观看 | 免费国产a| 国产在线久 | 久久国产午夜精品理论片最新版本 | 中文字幕在线不卡精品视频99 | 2020最新国产原创青草 | 日韩欧美亚洲综合 | 国产精品久久久久久久久久久久久久久久久 | 一本大道区一区二区三乱码八 | 脱了美女内裤猛烈进入gif | 国产精品无码一二区免费 | 国产精品视频第一区二区三区 | 中文字字幕在线 | 一区二区三区四区不卡视频 | 五级黄毛片 | 日本a v免费观看 | 国产一级特黄AAAA级婬片 | 日韩中文娱乐 | 亚洲影院在线播放 | A一级视频在线免费观看 | 成人在线视频免费播放 | 日韩插啊免费视频在线观看 | 国产凹凸久久精品一区 | 久久久久久久久女人体 |