东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

farness
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看farness的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-11-30 19:58
現(xiàn)在有個項目是凸輪結(jié)構(gòu)，控制是FX3U+多摩川編碼器+松下伺服。
這里說明一下為什么要用編碼器，因為是皮帶帶動凸輪，皮帶有很多誤差。

控制方式是這樣的：

用了C235高速計數(shù)，伺服控制是這樣的，用PLSY指令一直給伺服發(fā)脈沖，當(dāng)C235計數(shù)到達時，關(guān)閉PLSY指令，伺服停止，計數(shù)清零。

但是這樣控制有個問題，就是不準(zhǔn)，剛開始還可以，轉(zhuǎn)個幾十圈，位置就偏了。
各位有經(jīng)驗的幫我分析分析，問題出在哪。

謝謝！
sandy_love
感悟生活，創(chuàng)新的源泉...
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 487 個
工控威望: 823 點
下載積分: 1610 分
在線時間: 483(小時)
注冊時間: 2008-12-08
最后登錄: 2025-05-24
查看sandy_love的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-11-30 23:53
用編碼器z相脈沖清零消除累積誤差；或者用定位指令
lgy1114
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 43 個
工控威望: 201 點
下載積分: 560 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2008-01-10
最后登錄: 2025-05-29
查看lgy1114的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-12-01 09:30
是不是掃描周期的影響   建議用中斷

主站蜘蛛池模板： 国产一区91在线 | 一区二区三区中文字幕 | www.国产精品.com | 日韩黄色一级大片 | 日本一二三在线 | 欧美一区二不卡视频 | 凹凸视频精品一区二区 | 日本男女拍拍拍 | 国产精品久久久久久久久久黑人 | 性开放按摩bbwbbw视频 | 成人免费区一区二区三区 | 国产美女一区 | 国产一区二区亚洲 | 国产国拍亚洲精品在线 | 久久久久久国产精品三区 | 一级成人毛片 | 人妻互换精品一区二区 | 8888在线观看免费www | 看真人视频一级毛片 | 久久精品中文字幕 | 国产一级淫片免费放大片 | 青青草AV国产精品 | 国产最爽的乱婬视频国语对白 | 久久久久久国产精品三级 | 日本一本久久 | 一区二区在线观看免费 | 久久的久久爽亚洲精品aⅴ 一区二区免费 | 亚洲色图第四色图 | 国产女同疯狂激烈互摸 | 国产精品一区二区不卡 | 久久久一级黄色片 | 国产精品久久久久久久久久久久午夜 | 亚洲精品色播 | 99精品国产99久久久久久51 | 国产精品96久久久久久久 | av资源免费观看 | 麻豆精品久久久久久久综合 | 黄色软件香蕉视频 | 久久精品99国产精 | 久久国产精品小视频 | 大尺度做爰视频吃奶WWW |