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新手學(xué)習(xí)中
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樓主  發(fā)表于: 48天前
1214控制S200伺服,手動(dòng)情況下,速度設(shè)置100,轉(zhuǎn)起來后,監(jiān)控發(fā)現(xiàn)實(shí)際速度會(huì)在86-120左右來回跳動(dòng),求助各位大哥。
yerong
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1樓  發(fā)表于: 46天前
伺服速度增益調(diào)大 或者剛性調(diào)大
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2樓  發(fā)表于: 44天前
問題解決了,的問題的控制方式是3號(hào)報(bào)文,加工藝對象控制伺服,MC指令,現(xiàn)在用111報(bào)文配合FB284控制,就沒有那個(gè)情況了,不太清楚問題到底出在哪里,有的說是3號(hào)報(bào)文youBUG.
引用
引用第1樓yerong于2025-06-11 19:29發(fā)表的  :
伺服速度增益調(diào)大 或者剛性調(diào)大

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