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lanrwei
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 14:34
車間改造，增加一個灑干果設備。要求主機（縱向）給轉(zhuǎn)動時給一個脈沖信號，干果機從左到右或右到左，到達右或左限位限位時停止，等下一個信號過來時再往另一頭走，到達限位停下，一直隨主機走下去，直到主機停止。。。。
各位大師，這該從哪個點切入
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 17:01
圖片：
基本設計如圖
1.注意限位開關(guān)接法
2.手動控制
樓主留言：
謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。
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    他城之途
    奮斗
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    2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 14:44
    最近在看特殊模塊做定位，新手，頭都炸了
    814382100
    學無止境
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    3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 15:51
    你那走的是步進電機    伺服電機還是啥
    樓主留言：
    步進電機
    zmrs163
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    4樓  發(fā)表于: 2017-08-03 17:05
    你這都不叫定位。。
    qtgnge
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    5樓  發(fā)表于: 2017-08-03 19:54
    這是我最近用QD75控制四個松下伺服，做的兩個機械手的程序，希望你幫助你一點
    附件： 618光宇流水線搬運機170802.zip (343 K) 下載次數(shù):104
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    qiulong216
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    6樓  發(fā)表于: 2017-08-05 13:03
    多看手冊，F(xiàn)X的完全能搞定。
    john42tw
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    7樓  發(fā)表于: 2017-08-07 08:30
    "謝謝，有點思路了。只是考慮到過沖問題，感覺程序不是很完整，我用的是步進電機。"

    如果是步進，那就不須要用限位作定位點。而是用來作上下極限保護點。

    常用的控制方式：
    1.假設左邊為原點。
    2.發(fā)出向右轉(zhuǎn)的脈波數(shù)，到達指定位址。
    3.發(fā)出回原點訊號，回到原點位址。
    weizhangjing
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    8樓  發(fā)表于: 2017-08-07 20:04
    我也想學習

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