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wxq544463370
中二病晚期
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-28 09:10
如題,
         2臺(tái)機(jī)器人有共同的工作區(qū)間,我現(xiàn)在是把機(jī)器人到達(dá)某些安全的點(diǎn)位設(shè)置為互鎖條件,這樣的話(huà)一個(gè)機(jī)器人到達(dá)安全位另一個(gè)機(jī)器人才能動(dòng)作,效率有點(diǎn)慢,如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動(dòng)會(huì)停,實(shí)時(shí)反饋另外一個(gè)機(jī)器人位置做到2臺(tái)機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)但又不撞機(jī)呢。

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