东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

如題，
         2臺(tái)機(jī)器人有共同的工作區(qū)間，我現(xiàn)在是把機(jī)器人到達(dá)某些安全的點(diǎn)位設(shè)置為互鎖條件，這樣的話(huà)一個(gè)機(jī)器人到達(dá)安全位另一個(gè)機(jī)器人才能動(dòng)作，效率有點(diǎn)慢，如何做到像雙頭模組那樣靠近了到一定距離自動(dòng)會(huì)停，實(shí)時(shí)反饋另外一個(gè)機(jī)器人位置做到2臺(tái)機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)但又不撞機(jī)呢。