东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-06-29 10:27
問ZRN回原點指令怎樣確定方向輸出。

如果當前位置在原點的正方向,回原點需要反轉了,怎樣確定反轉方向控制是由Yn控制呢?

如果當前位置在原點的負方向,怎樣能使控制部件碰觸到負方向極限開關后自動向正方向移動?(假設第一個問題解決后,回原點時是首先進行反轉)
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-06-29 11:52
額,坐等講解
從原理上講,原點屬于絕對位置,正向的位置是正值,負向的是負值,方向應該以位置數(shù)值符號作為參考的吧
樓主留言:
伺服器一個點是脈沖輸入,有一個點是方向控制,都要用 物理 點來控制。
hzhcdy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個
工控威望: 849 點
下載積分: 1412 分
在線時間: 578(小時)
注冊時間: 2008-12-22
最后登錄: 2025-07-10
查看hzhcdy的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:12
三菱的要求是機件處于原點的正方向,
如果你的回原點不能確定方向!那就先寫個程序讓它走到正方向的末端,再執(zhí)行回原點
樓主留言:
那機件處于原點的正方向,回原點就要反轉了,我該在哪設定控制反轉點的Y幾呢?
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2011-06-29 14:39
給個程序你看下  剛好用到ZRN
樓主留言:
不知你機器的實際運動如何,只說程序,如果只發(fā)動M2,或發(fā)動多次M2,極少發(fā)動M0,M10,想回原點怎么辦好呢?
附件: K48馬達加減速程序.rar (11 K) 下載次數(shù):733
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
電氣交流群:107855191
jun888006
我年輕需要你指點 但不需要你指指點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 2982 點
下載積分: 1841 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2011-03-17
最后登錄: 2024-04-01
查看jun888006的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2011-06-30 12:26
沒有用幾個點 你看下應該就能看的懂的
樓主留言:
基本看懂,但如果只發(fā)動M2,或發(fā)動多次M2,極少發(fā)動M0,M10,想回原點怎么辦好呢?
從你的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。
電氣交流群:107855191
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:08
正好要用到回原點為,也在矛盾著,機械手有在原點右側,有在原點左側的,怎么回原點為,一般回原點只有一個方向為。
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2011-07-18 14:23
程序也沒有注釋的,看起來費勁的
gaogaiga
新會是全廣東工資最低。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 817 個
工控威望: 870 點
下載積分: 8842 分
在線時間: 777(小時)
注冊時間: 2008-02-21
最后登錄: 2024-11-19
查看gaogaiga的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2011-07-25 18:37
程序是很簡單的,但從的程序上好像看不到反方向的回原點運動哦。如果只發(fā)動M2,或發(fā)動多次M2,極少發(fā)動M0,M10,想回原點怎么辦好呢?

我現(xiàn)在只能是判斷原點方向,然后另外控制一個Y4做方向控制。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 482 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2024-12-18
查看中國工控的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2011-07-31 19:13
你可以用PLC里面的保持繼電器,用它關聯(lián)到你的機械手臂的方向上去,也就是往原點左側作用MXXX置位,往原點右側作業(yè)MXXXX置位,等你的設備斷電后,在運行可以參考這兩個繼電器的狀態(tài)來判斷機械手臂的斷電前的工位,這樣就可以很方便的選擇回歸原點是要正轉還是反正了,個人意見僅供參考,也學有不當?shù)胤剑Y合具體案例而定,在此謹提供思路。謝謝
張家港市
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 350 個
工控威望: 534 點
下載積分: 2364 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-03-14
最后登錄: 2025-02-23
查看張家港市的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2011-08-01 08:39
這個倒是可以考慮一下,試試看不知道啊好用為
callen1515
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 219 點
下載積分: 770 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2011-08-07
最后登錄: 2013-11-02
查看callen1515的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2011-09-02 09:53
學習了

主站蜘蛛池模板: 大内密探零零灵性 | 日韩性xxxx乱大交 | 亚洲视频在线看 | 日韩亚洲欧美精品综合精品 | 亚洲一区精品视频在线观看 | 国产a久久| 91精品国产乱码久久桃 | 精品久久久久久日韩字幕无码 | 国产乱码精品1区2区3区 | 亚洲国产高清不卡视频 | 一本色道久久综合狠狠躁篇的优点 | 美女诱惑一区二区 | 久久亚洲精品无码观看不卡 | 男女av在线免费观看 | 无码丰满熟妇一区二区密臀 | 北条麻妃一区二区免费播放 | 亚洲精品国产偷五月丁香小说 | 国产 古装 三级 在线 | 国产成人精品123区免费视频 | 在线观看国精产品一区 | 蜜桃av噜噜一区二区三区小说 | 欧美日产国产新一区 | 欧美一级特黄aaaaaaa色戒 | 人伦片中文字幕一区二区 | 福利片在线 | 国产中文字幕在线看 | 国产三级网址 | 色视频在线观看网站 | 亚洲精品成人片在线观看精品字幕 | 77成人影院| av网页在线| 国产精品成人免费精品自在线观看 | 7777视频 | 在线不卡免费av | 韩国av片免费观在线看 | 在线一区国产 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 国产精品手机视频一区二区 | 日韩一区二区三 | 成年人91视频 | 国产午夜精品久久久久免费视 |