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jsd8489
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樓主  發(fā)表于: 2013-08-26 22:16
]小弟有個問題請教各位
用臺達(dá)DVP-80EH2的PLC與三菱J2S伺服發(fā)脈沖做位置控制,要求往復(fù)運(yùn)動,脈沖頻率可變,我用的是PLSY指令,脈沖加方向控制,現(xiàn)在有個問題就是往復(fù)運(yùn)動幾個回合后,位置好像就變了,請問是哪里出了問題,請指教,謝謝!
a115285978
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1樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:38
加個回原點(diǎn)指令
喜歡工控
635678260
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2樓  發(fā)表于: 2013-08-26 22:51
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
waitfor
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3樓  發(fā)表于: 2013-08-26 23:00
肯定會變的,有遇到過,后來解決辦是一定時間或次數(shù)回下原點(diǎn)
selema
意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng),求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2013-08-27 08:45
因?yàn)榘l(fā)脈沖時,脈沖有可能丟失。時間長了就會出現(xiàn),一種辦法是回原點(diǎn),還有一種就是全閉環(huán)的控制方式,最好使用通訊的方式,就不會有脈沖丟失了。
chenlf
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5樓  發(fā)表于: 2013-08-27 17:39
應(yīng)該不會變的,連續(xù)往復(fù)運(yùn)動幾天也沒看出有多大的差異。
曾文慶3
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6樓  發(fā)表于: 2013-08-27 18:53
哈哈!學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。
xiaozufu
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7樓  發(fā)表于: 2013-08-27 19:18
脈沖可能是一個問題,還有一個是你的傳動軸是絲桿的話,絲桿精度也會有影響的...解決方法加回原點(diǎn)
jsd8489
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8樓  發(fā)表于: 2013-08-27 21:54
請教三菱客服,解釋說伺服響應(yīng)需調(diào)整,我用了自動調(diào)諧,沒什么效果,后來又改成手動調(diào)整,不會調(diào),調(diào)了幾下伺服不是有噪音就是振動、報警,各位有調(diào)整過嗎?
此往復(fù)運(yùn)動機(jī)構(gòu)是用在線軸排線,運(yùn)動中是不能回原點(diǎn)的,絲桿是米思米的,精度5MM,伺服電子齒輪比125/16384
歡天喜地
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9樓  發(fā)表于: 2013-08-27 22:25
可以用伺服反饋回來的脈沖接至PLC高速計數(shù)器進(jìn)行比較看是不是真的掉脈沖了。手動調(diào)整位置增益是有點(diǎn)效果的。我試過!

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