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楊順1234
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樓主  發(fā)表于: 2014-09-15 00:01
現(xiàn)在的問題:1.現(xiàn)在是用頻率HZ來控制伺服速度,[]改為r/min單位來控制伺服的速度。          
            2.此程序在手動(dòng)尋原點(diǎn)操作是當(dāng)前值歸零后開始正轉(zhuǎn)尋原點(diǎn),回到有原點(diǎn)信號(hào)后,歸零,手動(dòng)尋原點(diǎn)操作完成。現(xiàn)在想改成
             在手動(dòng)尋原點(diǎn)操作時(shí),當(dāng)前值不要?dú)w零后在尋找信號(hào)原點(diǎn),來定位。如:當(dāng)前值+360度 時(shí),手動(dòng)尋原點(diǎn)操作時(shí),當(dāng)前值
             慢慢減少。減少到0度原點(diǎn)。
注:工作機(jī)臺(tái)動(dòng)作流程:從0度到360度后,再返轉(zhuǎn)到0度時(shí)停機(jī),(問題:原點(diǎn)感應(yīng)器在0度 和360度時(shí)都是有信號(hào)存在。現(xiàn)在要求機(jī)臺(tái)在360度時(shí)能隨時(shí)手動(dòng)和自動(dòng)回到原點(diǎn))
            3.斷電重啟后,PLC能夠判斷機(jī)臺(tái)當(dāng)前在是在360度還是0度,在360度時(shí),自動(dòng)尋找原點(diǎn)。

PLC程序在附件,希望前輩能幫忙修該。謝謝!!!
[ 此帖被楊順1234在2014-10-20 13:26重新編輯 ]
楊順1234
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1樓  發(fā)表于: 2014-09-15 15:34
老師都去那啦,怎么沒有回帖,
楊順1234
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2樓  發(fā)表于: 2014-09-17 15:58
我好心痛,怎么沒人來解答呢?
楊順1234
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3樓  發(fā)表于: 2014-09-25 21:33
老師都去那啦,怎么沒有回帖,
楊順1234
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4樓  發(fā)表于: 2014-10-09 11:07
幫主呀,去那啦了,怎么沒有回帖,
369838551
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-09 11:33
主幫我修改CP1L分段調(diào)

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