东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

刪除了。

下降沿導(dǎo)通，過程值賦0

引用

引用第1樓ycllzl1314于2015-03-10 20:02發(fā)表的  :
下降沿導(dǎo)通，過程值賦0

我用相對定位指令到一個位置，我要另外輸出什么信號，PLC才認(rèn)為這個位置是零點(diǎn)？

http://m.zb6tc1.cn/read-gktid-1468502.html
我的主題里有你的答案。
good luck ！！
[attachment=132660]

5555555555

樓主可以用這樣的一個思路，用drvi指令或其他脈沖輸出指令使電機(jī)往原點(diǎn)sensor方向行進(jìn)，當(dāng)碰到原點(diǎn)sensor時，則同樣使用drvi等指令反方向以一定的速度（通常比較小）前行2~3cm使之離開sensor，然后又以龜速朝sensor方向行進(jìn)，當(dāng)碰到sensor信號時，驅(qū)動停止，同時過程值清零， 即可，同樣完成原點(diǎn)回歸的目的。 要不然就要用到DRZS，用兩個sensor了！希望有用~