东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9723 個
工控威望: 8621 點
下載積分: 16843 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-22
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 精品国产自在现线看久久 | 日韩欧美永久中文字幕视频 | 18禁男女无遮挡啪啪网站 | 国产后门精品视频 | 特级a欧美做爰片毛片 | 久久成人国产视频 | 国产精品综合久久第一页 | 国产aⅴ一区二区 | 日韩一区二区精品葵司在线 | 九九精品在线 | 国产成人无码AV一区二区 | 青青伊人影院 | 女十八毛片aaaaaaa片 | 欧美高清欧美aⅴ片 | 黄页视频免费在线观看 | 国产精品一区二区三区免费看 | www.久久久精品 | 不卡的一区 | 亚洲欧美人高清精品a∨ | 黄色网99| 国产伦一区二区三区色一情 | 91人成亚洲高清在线观看 | 国产精成人品91 | 亚洲欧美在线观看 | 国产精品久久久久久久久久红粉 | 久草五月天 | 中日韩欧美毛片免费观看 | 99精品视频在线观看免费播放 | 日本美女日b视频 | 国产色悠悠 | 黄页网站大全免费在线观看 | 超清无码不卡毛片 | 天天撸夜夜操 | 国产熟睡乱子伦午夜视频 | 国产精品久久久久久男贼秘图 | www.色999| 少妇被粗大的猛进69视频 | 国产迷晕暴力玩弄网站 | 14表妺好紧没带套在线播放 | 久久国产精品久久久久久电车 | 中文字幕一区二区三区日韩精品 |