东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

512998120
呆
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 333 點
下載積分: 4831 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2012-10-16
最后登錄: 2024-01-10
查看512998120的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
；
按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
請教下大神這是為什么呢？？？
崇拜高手
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-07-13 16:58
吧結構傳動比給處來，電子齒輪設置對不對
上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
zhangyangge
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 166 點
下載積分: 2897 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2014-01-21
最后登錄: 2023-06-16
查看zhangyangge的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-07-13 17:36
累計誤差靠原點信號消除
檢查程序發脈沖是否正確  
伺服使能否  是否是位置控制模式  
樓主留言：
脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9725 個
工控威望: 8623 點
下載積分: 16848 分
在線時間: 5337(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-05-29
查看ymmfa的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-07-13 19:26
PA13設置為0201試試
樓主留言：
真誠感謝！問題找到了，是干擾導致位置出現了偏差
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水

主站蜘蛛池模板： 国产精品久久精品a | 2级毛片| 久夜蜜汁av玖潮碰撩尤物 | 欧美激情综合色综合啪啪五月 | 色老综合老女人久久久 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 亚洲人成精品久久久久 | 姐妹的房间在线观看 | 日本一夲道无码不卡免费视频 | 欧美一区二区三区久久综合 | 99国产精品免费 | 久久久亚洲男人的天堂一区二区三区 | 在线高清av | 国产精品视频专区 | 91久久久一线二线三线品牌 | 成年午夜视频 | 亚洲人成黄69影院 | 国产精品视频专区 | 色综久久综合桃花网 | 国产良心大作白丝精厕 | 久久免费毛片视频 | 亚洲精品永久www嫩草 | 欧美日韩不卡在线视频 | 中文无码精品视频在线看 | 奇米狠狠操 | 久久新视频 | 99国产婷婷综合在线视频 | 99精品国产一区二区三区不卡 | 亚洲AV无码久久精品播放 | 精品久久久久久久国产性色av | 久久久久久久久久一区二区三区 | 日韩不卡中文字幕 | 国产激情av一区二区三区 | 日韩二区| 4d玉蒲团奶水都喷出来了免费 | 一级特黄视频 | 国产精品色区在线观看 | 精品不卡一区 | 深夜福利视频免费观看 | 99久久精 | 中文乱码人妻一区二区三区视频 |