东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后,接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負,伺服電機(松下A5)都往同一個方向運動,不解,請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 880 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難,還是你自己解決更好
樓主留言:
你這種人是會呢還是不會呢,理你吧,把你當人看了,不理你吧,說話又那么氣人!
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 144 點
下載積分: 6565 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號,檢查Y3是否存在雙線圈,沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言:
下載程序前,每個程序員都會點“程序檢查”,這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片:
1-DZRN只能輸出脈沖,2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向,如果1和2沒有問題,就設置伺服參數,伺服參數設置為脈沖加方向,圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言:
你想的我也早就想過了,用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行,因為FX1N原點搜索沒有DOG功能,我就用plsy向一個方向走,再用zrn回歸,其次用drva就不好使了,不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9376 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-07-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以,還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖,你設置成脈沖加方向沒有?
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 231 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10034 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有,如果沒有,我這里幫樓主分析一下,ZRN這個指令是回原點指令,它是沒有方向的,所以如果ZRN運行時,你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反,正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢,查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 327 個
工控威望: 495 點
下載積分: 45917 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-07-22
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出,有的話那就是伺服設置的問題,有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板: 一本大道加勒比久久综合 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 国产精品夜夜春夜夜爽 | 免费A级毛片无码久久版 | 96精品人人人人 | 成年网站在线播放 | 久久久久无| 欧美精品一区自拍a毛片在线视频 | 国产香港明星裸体XXXX视频 | 国产精品一品二区三区在线看 | 毛片美女 | 国产精品无码免费专区夜 | 欧美精产国品一二三区 | 欧美韩国一区二区 | 国产日韩欧美视频 | 99r视频在线观看 | 精品一区二区三区免费 | 99久久国语露脸精品国产 | 久久在线视频免费观看 | 亚洲影院久久久av天天蜜桃臀 | 日本在线看片免费人成视频 | 青青青草伊人 | 中文无码日韩欧 | 99久久国产综合精品女同 | 大内密探零零灵性 | 国产精品成人免费 | 国产69精品久久久久按摩 | 国产放荡AV剧情演绎麻豆 | 久久国产精品一区二区三区四区 | 亚洲精品久久久久中文字幕欢迎你 | 99热精品在线 | 殴美在线一区二区不卡 | 成人网站精品久久久久 | 国产美女视频免费观看网址 | 亚洲国产精品综合久久网络 | 国产福利网站 | 亚洲欧美一区二区三区四区 | 亚洲综合色视频在线观看 | 不卡在线亚洲一区二区三区 | 国产av巨作情欲放纵 | 久久精品视频69 |