东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18844 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-27
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-05-08
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 免费九九视频 | 国产成人午夜高潮毛片 | 国产乱妇乱子视频在线播放国产 | 92国产精品偷窥熟女精品视频 | 99精品国产高清一区二区麻豆 | 99爱精品 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 精品免费国产一区二区三区四区介绍 | 性国产丰满麻豆videosex | 日韩在线观看一区二区三区 | 成人av二区 | 亚洲色AV性色在线观看 | 国产在线观看二区 | a线大尺度叫床视频在线 | 女人天天干夜夜爽视频 | 中文字幕中文字幕在线中文字幕三区 | 素人视频免费观看 | 国产人妻精品久久久久久 | 一级视频在线免费观看 | 成年人网站在线观看视频 | 亚洲日韩中文字幕在线播放 | 99精品在线免费视频 | 成人国产在线视频 | 美国一级毛片片aa久久综合 | 国产XXXX做受性欧美88 | 国产精品成人无码A片免费网址 | 国产精品成人免费视频一区丝袜 | 国产精品成人网站在线观看 | 亚洲国产精品自拍 | 亚洲色大成网站www久久九九 | 国产精品区一区 | 午夜dj高清www免费视频 | 亚洲人成岛国大片在线看欧美一区 | xxddcc羞羞答答 | 久久久人成影片一区二区三区 | 日韩在线视频播放 | 未成年人在线观看 | 国产浪潮AV性色四虎 | 亚洲一区 在线播放 | 第四色婷婷墓地 | 亚洲国产日韩一区二区三区 |