东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 762 點
下載積分: 1744 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-05-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18844 分
在線時間: 243(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-04-27
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 721 點
下載積分: 213 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-04-22
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-05-08
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 97免费人妻视在线视频首页 | 91无码视频在线观看 | 97成人超碰 | 精品在线视频亚洲 | 日韩精品久久久免费观看 | 国产在线观看黄色 | AV换脸明星一区二区三区 | 99久久久99久久国产片鸭王 | 久久亚洲国产视频 | 日韩少妇内射免费播放18禁裸乳 | 欧美黄色一级录像 | 俄罗斯精品无码一区二区 | 欧美一区二区三区老人 | 欧洲一区二区三区在线 | 我要看中国毛片 | 国产精品亚洲产品一区二区三区 | 毛片一毛片二毛片三国产片 | 伊人中文字幕在线观看 | 亚洲综合第1页 | 超碰在线人人爱 | 色99在线| 亚洲免费av一区二区 | 亚洲欧洲精品一区二区三区不卡 | 色欲天天婬色婬香免费视频 | 国产一区二区亚洲一区二区 | 成人视屏在线观看 | 日本精品一区二区三区在线观看视频 | 九九在线观看免费视频 | www久久99| 成人精品在线播放 | 久久人人爽人人爽 | 亚洲a免费在线观看 | 亚洲国产另类久久久精品极度 | 人成免费网站 | 久久精品国产精品亚洲 | 18成禁人看免费无遮挡动态图 | 中文字幕无码免费久久91 | 亚洲欧美日韩综合在线一 | 久热精品视频在线播放 | 高清国产一区二区三区 | 狠狠插天天干 |