东京热无码人妻系列综合网站_国产精品性色一区二区三区_网站大全免费网站_又爽又黄无遮拦成人网站_黄色影院免费观看_奇米影视在线观看

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時,會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍(常數1000也做過浮點數轉換),但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3460 個
工控威望: 20999 點
下載積分: 35383 分
在線時間: 1812(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-07-27
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的,帶小數一樣跑
樓主留言:
我設置的就是毫米,但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機,生產線,項目編程調試!
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 130 點
下載積分: 2994 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍,傳輸進去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴大,寄存器超出容量,
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56098 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-25
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

主站蜘蛛池模板: 97国产人成视频播放 | 精品亚洲成在人线AV无码 | 国产免费无遮挡吃奶视频 | 国产三级专区精品 | 99久久99九九99九九九 | 中国精品久久精品三级 | 国产精品一区二区精品 | 亚洲爆爽av | 久久另类 | 中文字幕色av一区二区三区不卡 | 亚州成aⅴ人国产毛片久久 日本福利一区二区三区 | 国产激情综合 | 亚洲一区二区三区乱码aⅴ蜜桃女 | 国产精品一区二区97 | 亚洲国产精品久久久久婷婷老年 | 色妞www精品免费视频 | 在线观看韩国av | 日本成人在线不卡一区二区三区 | 日本精品一区 | 久久人人97超碰国产公开结果 | 久久久精品国产免费观看一区二区 | 欧美一区二区三区四区视频 | javlib 贴吧| 三级片网站人人网视频在线 | 日本美女一区二区三区 | 国内成人综合 | 精品国产免费人成在线观看 | 成人做爰9片免费视频 | 欧美一级色视频 | 2020日日夜夜噜噜噜com | 国产91对白在线播放边91 | 国产精品成人一区视频网站 | 日韩精品一区二区三区精品av | 久久久一区二区三区视频 | 亚洲精品一区二区三区国产 | 成人观看免费视频 | 久在线播放| 97色伦色 | 欧美日韩一级久久久久久免费看 | 国产精品一区二区久久精品 | 久久黄色国产 |