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烏嘍牛

級(jí)別: 家園�？�

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樓主發(fā)表于: 2021-08-04 14:01

只看樓主 | 小中大

刪掉了，還要在學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:55重新編輯 ]

大鵬展翅168

勿以惡小而為之，勿以善小而不為。惟賢惟德，能服于人。

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1樓發(fā)表于: 2021-08-04 14:15

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什么時(shí)候開始等著呢？

烏嘍牛

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2樓發(fā)表于: 2021-08-04 14:32

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引用
引用第1樓大鵬展翅168于2021-08-04 14:15發(fā)表的 :
什么時(shí)候開始等著呢？

信息太多，需要編排一下，要等些時(shí)間了。

[ 此帖被m2006410在2021-08-04 14:40重新編輯 ]

社會(huì)主義好

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3樓發(fā)表于: 2021-08-04 14:38

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4樓發(fā)表于: 2021-08-05 09:42

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坐等樓主的三維定位我借樓拋磚引玉說一下二維視覺定位：
EYE TO HAND
相機(jī)獲取圖片上的幾個(gè)點(diǎn)（x,y）（機(jī)械手可能要到的位置），點(diǎn)不可多也不可少(理論是越多越準(zhǔn)確)
手動(dòng)使機(jī)械手走到這幾個(gè)點(diǎn) 讀取坐標(biāo)（X,Y）
使用求解旋轉(zhuǎn)矩陣M，然后使用M 可以把圖像上的任意坐標(biāo) 映射到機(jī)械手坐標(biāo)

金信集團(tuán)2022

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5樓發(fā)表于: 2022-12-09 09:08

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電控菜鳥n號(hào)

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6樓發(fā)表于: 2023-04-10 23:11

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mark下

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